Instrumente am Arm

• Die Rover haben einen beweglichen Arm, an dessen Ende ein Drehkopf mit Instrumenten und Werkzeug angebracht ist. Mit Hilfe von Stereobildern lässt sich der Drehkopf in die Nähe einer bestimmten Gesteins- oder Staubstelle (d.h. Probe) fahren. Danach rotiert der Drehkopf und bringt die einzelnen Instrumente nacheinander in die gewünschte Messposition der ausgewählten Probe.

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Rover-Arm mit Instrumenten-Drehkopf (© NASA JPL MER)

• Alpha-Röntgen-Spektrometer (APXS)

Das APXS ist ein Instrument, um die chemische Zusammensetzung von Steinen und Staub zu bestimmen. Es enthält eine radioaktive Quelle, die Alphateilchen und Röntgenstrahlung aussendet. Wird eine Probe damit bestrahlt, sendet sie ihrerseits wieder Strahlung aus, die von den verschiedenen Elementen herrührt. Diese Strahlung wird von einem Röntgendetektor gemessen.

• Mössbauer-Spektrometer (MB)

  Das MB ist ein Instrument, um die mineralogische Zusammensetzung von Steinen und Staub zu bestimmen. Es enthält eine radioaktive Quelle, die Gamma-Strahlung aussendet. Die Quelle wird mechanisch hin- und herbewegt, so dass die Energie der Strahlung leicht verändert wird. Die von der Probe rückgestreute Strahlung, die von den Mineralien in der Probe abhängt, wird von Detektoren gemessen.

• Mikroskop-Kamera (MI)

  Das MI ist eine Kamera, um Nahaufnahmen von Steinen und Staub zu machen. Damit kann die Struktur und Rauigkeit der Probenoberfläche bestimmt werden.

• Gesteinsschleifer (RAT)

  Das RAT ist ein Schleifgerät, um (evtl. verwitterte) Oberflächen von Steinen abzuschleifen. Schicht für Schicht wird abgetragen und von den Instrumenten analysiert. Ein Tiefenprofil des Steins kann daraus erstellt werden.

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Drehkopf und Instrumente