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Instrumente am Arm
Die Rover haben einen beweglichen Arm, an dessen Ende ein Drehkopf mit Instrumenten und Werkzeug angebracht ist. Mit Hilfe von Stereobildern lässt sich der Drehkopf in die Nähe einer bestimmten Gesteins- oder Staubstelle (d.h. Probe) fahren. Danach rotiert der Drehkopf und bringt die einzelnen Instrumente nacheinander in die gewünschte Messposition der ausgewählten Probe.
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Rover-Arm mit Instrumenten-Drehkopf (© NASA JPL MER)
Alpha-Röntgen-Spektrometer (APXS)
Das APXS ist ein Instrument, um die chemische Zusammensetzung von Steinen und Staub zu bestimmen. Es enthält eine radioaktive Quelle, die Alphateilchen und Röntgenstrahlung aussendet. Wird eine Probe damit bestrahlt, sendet sie ihrerseits wieder Strahlung aus, die von den verschiedenen Elementen herrührt. Diese Strahlung wird von einem Röntgendetektor gemessen.
Mössbauer-Spektrometer (MB)
Das MB ist ein Instrument, um die mineralogische Zusammensetzung
von Steinen und Staub zu bestimmen. Es enthält eine radioaktive
Quelle, die Gamma-Strahlung aussendet. Die Quelle wird mechanisch
hin- und herbewegt, so dass die Energie der Strahlung leicht verändert
wird. Die von der Probe rückgestreute Strahlung, die von den Mineralien
in der Probe abhängt, wird von Detektoren gemessen.
Mikroskop-Kamera (MI)
Das MI ist eine Kamera, um Nahaufnahmen von Steinen und Staub
zu machen. Damit kann die Struktur und Rauigkeit der Probenoberfläche
bestimmt werden.
Gesteinsschleifer (RAT)
Das RAT ist ein Schleifgerät, um (evtl. verwitterte) Oberflächen
von Steinen abzuschleifen. Schicht für Schicht wird abgetragen und
von den Instrumenten analysiert. Ein Tiefenprofil des Steins kann
daraus erstellt werden.
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Drehkopf und Instrumente
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