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Die „Augen” des Rovers
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Navigationskameras (Navcams)
Die Navcam besteht aus zwei Kameras, die oben am Mast montiert sind
und Stereobilder erzeugen. Daraus lässt sich ein schwarzweißes 3D-Panorama
für die Navigation gewinnen.
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Hinderniskameras (Hazcams)
Zwei Kameras vorne und zwei hinten, montiert in Chassis-Höhe, erzeugen
schwarzweiße 3D-Bilder. Diese Bilder, die etwa 3 Meter vor und hinter
dem Rover erfassen, werden von einer speziellen Software an Bord
ausgewertet. Im Verbund mit digitalen Geländekarten kann der Rover
dann unerwarteten Hindernissen ausweichen.
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Die Rover sind auf Grund ihrer „Augen” in der Lage, mehrere
10 Meter an einem Tag selbständig zu fahren.
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