Die „Augen” des Rovers

  • Navigationskameras (Navcams)
    Die Navcam besteht aus zwei Kameras, die oben am Mast montiert sind und Stereobilder erzeugen. Daraus lässt sich ein schwarzweißes 3D-Panorama für die Navigation gewinnen.

  • Hinderniskameras (Hazcams)
    Zwei Kameras vorne und zwei hinten, montiert in Chassis-Höhe, erzeugen schwarzweiße 3D-Bilder. Diese Bilder, die etwa 3 Meter vor und hinter dem Rover erfassen, werden von einer speziellen Software an Bord ausgewertet. Im Verbund mit digitalen Geländekarten kann der Rover dann unerwarteten Hindernissen ausweichen.

  • Die Rover sind auf Grund ihrer „Augen” in der Lage, mehrere 10 Meter an einem Tag selbständig zu fahren.