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Steuerung
Die Rover werden von der Erde aus gesteuert. Meist gibt es einen Kontakt pro Marstag (Sol genannt). Danach sind die Rover auf sich selbst gestellt und fahren eigenständig durch das Gelände. Spezielle Kameras (Hazcams) sorgen dafür, dass der Rover Hindernissen ausweichen kann. Bei unerwarteten Ereignissen bleibt der Rover stehen und wartet auf den nächsten Kontakt mit der Erde.
Der Rover hat zwei Antennen für die Kommunikation:
Eine Parabolantenne dient dem direkten Funkkontakt mit einer großen Radioantenne auf der Erde. Dieser Kontakt kann mehrere Stunden dauern.
- Eine Stabantenne erlaubt Kontakt mit zwei um den Mars kreisenden Raumsonden: Mars Global Surveyor und Mars Odyssey. Die Kontaktzeit von den Rovern zu den Sonden ist relativ kurz, etwa eine viertel Stunde, da die Sonden in niedrigen Umlaufbahnen schnell um den Mars kreisen. Danach funken die Sonden die Roverdaten zur Erde.
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